

Les fouilles archéologiques entreprises lors de la restauration de 1990-1993 permettent de connaître les grandes étapes de son histoire.
Il semble qu’un premier sanctuaire chrétien ait été établi dans une partie d’une villa romaine du IVe°siècle. Peu après, encore au IVe°siècle, le bâtiment fut rasé pour laisser place à un vaste complexe comprenant deux églises accolées, caractéristique d’une église cathédrale ; ce que confirme encore la présence d’un baptistère de même époque. Le tout était orienté à l’est. Ces bâtiments subirent de nombreuses transformations ; l’église fut reconstruite à plusieurs reprises de fond en comble. L’église actuelle a été consacrée en 1687. Son plan est inversé par rapport à toutes celles qui l’ont précédée. D’une « austérité classique », elle offre un accueil chaleureux et réconfortant.
Sont particulièrement dignes d’attention les sculptures, la chaire en noyer qui daterait de 1671, les fonds baptismaux qui sont classés parmi les plus intéressants du genre dans le pays, les confessionnaux, les statues d’Apôtres dans les niches du vaisseau central, les portes, le maître-autel baroque représentant la Visitation dû à Théophile Robert (1933), l’orgue de Merklin de 1871 qui a été mis en valeur lors de la dernière restauration. Le clocher de 55 m. de hauteur, datant de 1717-1719, passe pour le plus élevé du Valais. Six cloches pendent au beffroi. La plus grande et plus ancienne date de 1550 et sonnait déjà dans le clocher médiéval précédent.
La Paroisse de Martigny est une grande paroisse qui comprend les trois communes de Martigny, Martigny-Combe et Charrat. Autrefois, il n’y avait que l’église paroissiale. Puis on a construit des chapelles : par exemple celle de Saint-Michel (actuelle crypte, au sommet du Bourg), celle de Vison à Charrat. Peu à peu, il y a eu également une célébration dominicale dans ces chapelles. Mais il fallut attendre le XXème siècle, pour que des communautés se forment à l’intérieur de la grande paroisse ; on les a appelés « rectorats » : Ravoire, Charrat, Le Bourg, La Combe. Trois églises furent réalisées en 7 ans : Charrat 1963, Bourg 1968, Croix 1970.
En 1947 nous trouvons dans le bulletin paroissial la première recherche de fonds pour remplacer les "deux modestes salles, oh oui ! bien modestes et guère accueillantes." et "où on est certain d’avoir froid" l’hiver, par la "maison paroissiale". C’est en octobre 1951 qu’elle sera inaugurée sous le nom de "Notre-Dame des Champs" ancien nom de l’église de Martigny.
Les nouveaux besoins de la paroisse et la vétusté du bâtiment imposent une étude d’un nouveau projet, qui trouve son aboutissement en deux étapes.
D’abord l’achat et la rénovation de la « maison Yergen », classée monument historique, qui porte désormais le nom de « Notre-Dame de la Visitation » et qui fut inaugurée au début 2007.
Ensuite la reconstruction complète de Notre-Dame des Champs sur un seul niveau offrant une salle de 150 places divisible en deux. Elle est inaugurée le 27 janvier 2008.